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广州首条L4级无人驾驶公交线路上线 配备2个64线激光雷达

快科技 | 2022-01-06 14:36:28

1月6日,据广州发布消息,广州首条L4级无人驾驶公交线路正式上线运营,市民可提前预约免费试乘。

据悉,该线路为南沙23路,行驶线路自横沥地铁站公交总站至灵山岛环线,全长8.5公里,2022年1月1日正式上线运营,每日服务时间为7:00~19:00。

南沙23路自动驾驶公交示范线路采用了“单车智能+网联赋能”技术,路线实现了全程自动驾驶,为广州市乃至华南地区首条L4级无人驾驶公交示范线路。

参与运营的车辆由河南宇通制造,车身采用蓝色车身,可通过智能公交的语音机器人控制系统“小宇”,操控“开灯”和“开空调”等操作。

硬件方面,该车配备了2个64线激光雷达,分布在原后视镜的位置,它可以精准地感知到200米以内的任意物体,获取其三维信息,确定其距离、方位和运动状态,并且不受光照条件影响。

同时配有12颗高清摄像头,可实现360°无盲区拍摄实时高清影像,检测和识别车道线、交通灯、交通标志等,精准识别道路上的行人和其他车辆。

为了保证行驶安全,随车配有专业级别的安全员,可在遇到险情时及时接管车辆,不仅如此,车上还装备有红色的缓刹按钮,如果有紧急情况发生,乘客可以及时按下缓刹按钮缓停车辆。

自动驾驶车限乘6位乘客,需要预约才能够乘坐自动驾驶公交车,目前自动驾驶公交车不收取任何费用,后期按照相关规定执行。

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