据北京日报，7 月 27 日，北京市推出全国首个高速公路及城市快速路自动驾驶测试管理政策，先行开放京台高速北京段(五环路-六环路)双向 10 公里路段，进行前期道路测试验证。
IT之家了解到，今年 4 月份，北京市经开区管委会副主任孔磊透露，6 条高速、快速路将逐步开放自动驾驶测试。同时，政策先行区也将逐步尝试安全员撤出自动驾驶车辆。
京津高速北京段、京台高速北京段、大兴机场高速、南五环衔接段、南六环衔接段、大兴机场北线高速
6 条高速、快速路分别为：。
《北京自动驾驶路测报告(2020)》显示，截至 2020 年底，北京市已累计开放 4 个区县的自动驾驶测试道路，共计 200 条、699.58 公里;开放 2 个自动驾驶测试区域，面积约 140 平方公里;开放全国首个车联网(智能网联汽车)和自动驾驶地图应用试点区域;累计为 14 家自动驾驶企业 87 辆车发放一般性道路测试牌照，测试里程超 200 万公里，测试过程安全可控，未对其他交通参与者产生不良影响。
